6ES7401-1DA01-0AA0青海

6ES7401-1DA01-0AA0如果變送器模塊插入位置“D”，且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電，則2線測量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU，其供電電流仍維持不變。在MPI網(wǎng)絡(luò)中，通過MPI（多點接口）與其他MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行通訊； 2）將塊加載入CPU。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，經(jīng)濟性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7401-1DA01-0AA0如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入，8個輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標(biāo)識。2MBI150NC-060150A/600V/2U2MBI300N-060300A/600V/2U。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點的偏移、工件坐標(biāo)系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機床各軸進(jìn)給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;

    這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;

    用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;

    我們知道，數(shù)控機床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補償?shù)墓δ堋Ｔ谑褂眠@樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞健⒀a償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢?、補償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧（cip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6ES7401-1DA01-0AA0STEP7的程序設(shè)計采用了模塊化的程序設(shè)計方法，程序按照運行的需要構(gòu)成不同的程序塊，各個程序塊的運行調(diào)度由程序的組織塊完成，用戶通過對組織塊的編程實現(xiàn)整個系統(tǒng)的有機結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成：如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。2．系統(tǒng)組態(tài)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設(shè)備時，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機床，為了操作方便，往往在機床一側(cè)設(shè)置一個外部的機床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6ES7401-1DA01-0AA0兩個CPU站配置為DP從站，而且由同一個DP主站操作，它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。其中*值得關(guān)注的CPU的性能有以下五方面: I/0擴展能力 指令執(zhí)行速度 工作內(nèi)存容量 通訊能力 CPU上的集*能 其他在CPU上的特殊功能可參見相關(guān)的手冊。通過PROFInet,TIA使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。

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