產(chǎn)品種類(lèi) 倍加福編碼器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

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參數(shù)分析：

分辨率：指編碼器能夠分辨的*小單位。對(duì)于增量式編碼器，其分辨率表示為編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) (Pulse Per Revolution 或 PPR)。碼盤(pán)上透光線(xiàn)槽的數(shù)目其實(shí)就等于分辨率，也叫線(xiàn)，較為常見(jiàn)的有 5-6000 線(xiàn)，即電機(jī)沒(méi)轉(zhuǎn)一圈可輸出5~6000個(gè)脈沖，如果電機(jī)帶有n速比的減速器，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)就是編碼器線(xiàn)數(shù)的n倍，比如編碼器為11線(xiàn)的，電機(jī)帶有270速比的減速器，則減速器輸出軸每轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出11*270=2970個(gè)脈沖。對(duì)于*式編碼器，內(nèi)部碼盤(pán)所用的位數(shù)就是它的分辨率，單位是位 (bit)，具體還分單圈分辨率和多圈分辨率。

精度：首先明確一點(diǎn)，精度與分辨率是兩個(gè)不同的概念。精度是指編碼器每個(gè)讀數(shù)與轉(zhuǎn)軸實(shí)際位置間的*誤差，通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。例如有些*式編碼器參數(shù)表里會(huì)寫(xiě) ±20′′，這個(gè)就表示編碼器輸出的讀數(shù)與轉(zhuǎn)軸實(shí)際位置之間存在正負(fù) 20 角秒的誤差，精度由碼盤(pán)刻線(xiàn)加工精度、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電路的響應(yīng)時(shí)間等各方面因素共同決定。

大響應(yīng)頻率：指編碼器每秒輸出的*脈沖數(shù)，單位是 Hz。計(jì)算公式：大響應(yīng)頻率 = 分辨率 * 軸轉(zhuǎn)速/60。

信號(hào)輸出形式：對(duì)于增量式編碼器，每個(gè)通道的信號(hào)獨(dú)立輸出，輸出電路形式通常有集電極開(kāi)路輸出、推挽輸出、差分輸出等。對(duì)于*式編碼器，由于是直接輸出幾十位的二進(jìn)制數(shù)，為了確保傳輸速率和信號(hào)質(zhì)量，一般采用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，例如同步串行接口 (SSI)、 RS485、 CANopen 或 EtherCAT 等，也有一部分是并行輸出，輸出電路形式與增量式編碼器相同。

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