西門子伺服系統(tǒng)代理商 
西門子伺服系統(tǒng)代理商 

(上海湘康自動化設(shè)備中心yanli520) SIEMENS 可編程控制器
??1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
??2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
    4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流動裝置
??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120
??2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
 SIEMENS 數(shù)控 伺服
    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
  系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
。  
西門子電纜代理前言
   PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）、PROFIBUS-PA（Process Automation，現(xiàn)場總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過程自動化）。
PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信，專門用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設(shè)計，可使感器和執(zhí)行機構(gòu)連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個令牌結(jié)構(gòu)的實時多主網(wǎng)絡(luò)。
1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn)，PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡(luò)。
    2．PROFIBUS的輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式：RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。
   （1) RS-485輸技術(shù)
    RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù)，通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
    RS-485輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。
    RS-485輸設(shè)備安裝要點：全部設(shè)備均與總線連接；每個分段上多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當(dāng)分段站過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不過4個；輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運行，全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長度取決于輸速率。
采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的導(dǎo)性。
（2）IEC1157-2輸技術(shù)
IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)輸，通常稱為H1。
    （3）光纖輸技術(shù)
    PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體：一種是價格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
    3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
    PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data ）。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：
1）在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任。
2）在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
    在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
    第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)輸外，還提供多點通信，包括廣播和選擇廣播功能。
    4．PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸，輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞，主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上多站點（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點對點（用戶數(shù)據(jù)送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。
DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。    所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。
每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動器、閥門等。
    經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級：本站診斷操作，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個站點的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個單獨輸人/輸出位的故障。
    （2）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運行階段，只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。
                
PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
                    
    （3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
    PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)輸。
    DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
產(chǎn)品介紹：
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））
雙層屏蔽，抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記，因此易于確定長度
UL 
優(yōu)點：由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。
產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）
應(yīng)用領(lǐng)域：
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。
UL 
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)囊?。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2．通過總線終端的接地觸點的外包層，可實現(xiàn)接地的連續(xù)性
3．按米銷售
4．當(dāng)連接各站時，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境（如汽車制造業(yè)）下運行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
6．過500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時應(yīng)避免使用短截線段，應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
PROFIBUS通訊電纜
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計，大長度: 1000m, 小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
DP電纜
6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER
光纖電纜（米）
6XV1820-5AH10
SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段，無連接器，按米銷售，大長度： 2000m, 小訂購長度: 20 m
光纖電纜 含BFOC （5米）
6XV1820-5BH50
SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段，預(yù)裝配有 4 個 BFOC 接頭，長度： 5m
光纖電纜 含BFOC （100米）
6XV1820-5BT10
SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段，預(yù)裝配有 4 個 BFOC 接頭，長度： 100m
BFOC接頭（每包20只）
6GK1901-0DA20-0AA0
SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組，用于光纜、標(biāo)準(zhǔn)電纜、拖纜、戶內(nèi)用電纜和船用電纜。 注： 必使用工具由受過培訓(xùn)的人員安裝。
5米MPI電纜
6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7，MPI電纜，用于連接 SIMATIC S7和PG，通過MPI5M
RS232電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7，連接電纜，用于HMI 適配器和PC/TS 適配器（RS232 / ZERO MODEM電纜）6M
西門子拖纜
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m 
PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）、PROFIBUS-PA（Process Automation，現(xiàn)場總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過程自動化）。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信，專門用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設(shè)計，可使感器和執(zhí)行機構(gòu)連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個令牌結(jié)構(gòu)的實時多主網(wǎng)絡(luò)。
1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn)，PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡(luò)。
2．PROFIBUS的輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式：RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。
（1) RS-485輸技術(shù)
RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù)，通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。RS-485輸設(shè)備安裝要點：全部設(shè)備均與總線連接；每個分段上多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當(dāng)分段站過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不過4個；輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運行，全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長度取決于輸速率采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的導(dǎo)性。
（2）IEC1157-2輸技術(shù)
IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)輸，通常稱為H1。
（3）光纖輸技術(shù)
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體：一種是價格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data ）。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：
1）在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任。
2）在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)輸外，還提供多點通信，包括廣播和選擇廣播功能。
4．PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸，輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞，主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上多站點（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點對點（用戶數(shù)據(jù)送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。    所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動器、閥門等。經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級：本站診斷操作，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個站點的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個單獨輸人/輸出位的故障。
（2）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運行階段，只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
（3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)輸。DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10   PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10   PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10   以太網(wǎng)總線電纜6XV1830-0AH10    DP總線電纜6XV1830-0EU10  PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10  Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10  PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10     4芯以太網(wǎng)電纜6XV1840-3AH10   4芯以太網(wǎng)高柔性電纜
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））雙層屏蔽，抗干擾性能好阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記，因此易于確定長度UL 由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)囊?。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。Ex用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）屏蔽的雙絞電纜，圓形截面所有 PRO
1．PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)送。主站周期地取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
①輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌遞，主站與從站間為主－從送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上站點(主－從設(shè)備)數(shù)為126。
③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)送。
④運行模式：運行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。
⑦可靠性和保護機制：所有信息的輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等.
(1)
①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點送512 bit/s輸入和512bit/s輸出，在12Ｍbit/s時只需1毫秒。
②診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分三級：
本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。
·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。
 ·通過診斷操作：一個單獨輸入／輸出位的故障。
(2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備：
①一級DP主站(DPM1)：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
②二級DP主站(DPM2)：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I／O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等)。
④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。
⑤多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
西門子電纜
電信號網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進行數(shù)據(jù)輸。
視具體應(yīng)用領(lǐng)域而定，有下列型式的電纜
- 配有 PE 或 PUR 護套，
- 無鹵素型，
- 用于接地或者拖鏈
- 用于爆炸性危險區(qū)域的電纜。
使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場快速、簡便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。
可通過總線終端或總線連接插頭連接終端設(shè)備。 使用轉(zhuǎn)接器可以前后連接多個總線區(qū)段。
除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件：
■ DP/DP 耦合器
■ 中繼器
■ 總線連接插頭
除了電信號網(wǎng)絡(luò) （RS485） 之外還有
用于 PROFIBUS PA 的電信號網(wǎng)絡(luò)
6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】
1、實心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對，芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗（IEC332.1）。
4、帶米標(biāo)識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù)：單線輸大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2．通過總線終端的接地觸點的外包層，可實現(xiàn)接地的連續(xù)性
3．按米銷售
4．當(dāng)連接各站時，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境（如汽車制造業(yè)）下運行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
6．過500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時應(yīng)避免使用短截線段，應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。  
西門子DP雙絞通訊電纜
西門子DP雙絞通信電纜
西門子DP雙絞現(xiàn)場總線
西門子DP雙絞屏蔽電纜
西門子DP雙絞總線電纜
西門子DP雙芯總線
西門子DP雙芯紫色電纜
西門子DP雙芯通信電纜
西門子DP雙芯通訊電纜
西門子DP雙芯現(xiàn)場總線
西門子DP雙芯屏蔽電纜
西門子DP雙芯總線電纜
西門子PROFIBUS屏蔽電纜
西門子PROFIBUS紫色總線
西門子PROFIBUS紫色通訊電纜
西門子PROFIBUS紫色通信電纜
西門子PROFIBUS紫色現(xiàn)場總線
西門子PROFIBUS紫色屏蔽電纜
西門子PROFIBUS紫色總線電纜
西門子PROFIBUS紫色雙絞電纜
西門子PROFIBUS紫色雙芯電纜
西門子PROFIBUS通訊總線
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西門子PROFIBUS通訊現(xiàn)場總線
西門子PROFIBUS通訊屏蔽電纜
西門子PROFIBUS通訊總線電纜
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西門子PROFIBUS通信紫色電纜
西門子PROFIBUS通信現(xiàn)場總線
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西門子PROFIBUS通信總線電纜
西門子PROFIBUS通信雙絞電纜
西門子PROFIBUS通信雙芯電纜
西門子PROFIBUSDP屏蔽總線
西門子PROFIBUS屏蔽紫色電纜
西門子PROFIBUS屏蔽通訊電纜
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西門子PROFIBUS屏蔽現(xiàn)場總線
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西門子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜
西門子PROFIBUS雙絞總線
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西門子PROFIBUS雙絞通訊電纜
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西門子PROFIBUS雙芯總線電纜
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西門子PROFIBUS DP電纜
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西門子伺服系統(tǒng)代理商